Es un vestigio histórico de gran relevancia, junto con el  Castillo de Peña Negra. Se trata de una torre cilíndrica del siglo XIV, de estilo gótico, construida en mampostería regular y sillarejo, cuerpo inferior macizo y puerta de entrada en alto. Se sitúa a 1.183 metros altitud, en el Puerto de Tíscar.

Su misión era vigilar el movimiento de las tropas en el camino del Reino Nazarí de Granada durante la época de la Reconquista. Fue mandada a construir por el infante Don Enrique, hijo de Fernando III «El Santo», hacia el siglo XIII.

Tíscar es uno de los enclaves turísticos más emblemáticos de Quesada, donde tradición, historia, naturaleza y devoción se entrelazan. Rodeado de pinos, rocas y olivares, y atravesado por cursos de agua que han esculpido el paisaje,  ofrece un entorno natural impresionante.

El Santuario es, sin duda, una perfecta armonía entre el ser humano y naturaleza. Enclavado entre Peña Negra y el Cerro del Caballo, cierra el paso natural entre ambas montañas, hoy abierto por un túnel. En su interior se venera a la Virgen Nuestra Señora de Tíscar, patrona de Quesada, símbolo de fe y tradición en la comarca.

Construido en el siglo XIV, fue el último reducto árabe de la zona, conquistado finalmente en 1319. De origen musulmán, conserva la Torre del Homenaje, con el escudo de Pedro I, y el recinto amurallado del patio de armas. Servía como punto de referencia y control en todo el territorio.