El nombre de Quesada  deriva de las palabras «casa» y «chaida», que significan «lugar fértil», «lugar bonito».

En la Edad Media, Quesada dependía del reino árabe de Granada. Las múltiples batallas que sufrió para su reconquista exigieron un patrimonio defensivo como son las murallas y los torreones que bordean el casco antiguo y que aún hoy podemos contemplar.

Legado interesante de aquel patrimonio defensivo son el Arco de los Santos, construido a partir de un arco apuntado de cantería y el arco de la Manquita de Utrera; ambos eran puertas de acceso a la villa de Quesada.

Quesada cuenta con restos romanos del S. II a.C.: un conjunto de gran relevancia, la villa de Bruñel, magnífico testimonio arquitectónico, ligado a los mosaicos. Se descubrió en 1.924 como claro exponente del paso de los romanos por las tierras del Valle del Guadalquivir. 

Bruñel se concibió como una villa residencia, frente a la sierra de Quesada, ligada a la explotación agraria.

El Museo Miguel Hernández – Josefina Manresa responde a un discurso cronológico que recorre la obra y la vida del poeta y su esposa, la quesadeña Josefina Manresa, fue precisamente ella quien preservó las obras de su marido durante los años de represión franquista.

Este museo está dividido en seis salas expositivas que se identifican con sus obras literarias y poemas, y que recoge distintos objetos personales que forman parte del legado del poeta, como su máquina de escribir y su maleta tan característica; y otros enseres personales. Se pueden encontrar fotografías, sus composiciones más importantes, archivos sonoros de su voz, la recreación de una trinchera, su casa de Orihuela y un rincón musical para cantautores que han puesto voz a sus textos.

El Centro de Información del Patrimonio Arqueológico de Quesada es un museo que recoge la historia y los restos arqueológicos del gran patrimonio que dejaron los antepasados de la zona en otras épocas. Se encuentra en el mismo edificio que la Oficina de Información Turística de  Quesada.

Una planta está dedicada a uno de los conjuntos más importantes de arte prehistórico, rupestre, levantino y esquemático de la provincia de Jaén, declarado Patrimonio de la Humanidad. Su planta baja está dedicada al periodo romano de la Península Ibérica, que posee un sorprendente grupo de mosaicos.

A escasos kms. del nacimiento del Guadalquivir nos encontramos el valle de los tejos, una de las formaciones más emblemáticas del Parque con un total de 16 tejos entre los que se encuentra una de las reliquias vegetales de Europa, el TEJO MILENARIO, con más de dos mil años de antigüedad y cuyo tronco supera los nueve metros de diámetro

Balcón natural con un impresionante roquedo de paredes verticales, excelentes vistas hacia la campiña olivarera y otras zonas del Parque Natural.